O artigo Towards a Unified Approach to Homography Estimation Using Image Features and Pixel Intensities, de autoria de pesquisadores da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) e do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI), recebeu o prêmio de melhor paper na 16ª Conferência Internacional de Sistemas Autônomos (ICAS), realizada no final de 2020, em Lisboa, Portugal. 

O artigo premiado é resultado da dissertação de mestrado do ex-aluno da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp, Lucas Nogueira, que atualmente cursa doutorado na Carnegie Mellon University (CMU), dos Estados Unidos. Durante o trabalho, que teve financiamento do INCT-SAC, Lucas foi orientado pelo professor Ely Paiva da Unicamp e coorientado pelo pesquisador Geraldo Silveira do CTI, que é especialista em Visão Robótica.

No artigo, os cientistas propõem a unificação de duas técnicas baseadas em visão computacional para melhorar os parâmetros de estimação de distâncias e interpretação de formas de objetos por robôs. Na prática, a combinação das técnicas permite obter maior velocidade e robustez na tomada de decisão das máquinas do que quando os métodos são utilizados individualmente. A manipulação de objetos por robôs é um  exemplo clássico de um cenário em que a maior agilidade e precisão dos movimentos é importante. 

A pesquisa de Lucas deu origem ainda a um software que realiza as estimativas de forma automática. O sistema, sua documentação e alguns outros exemplos de aplicações do novo modelo estão disponíveis para acesso gratuito da comunidade científica, que pode fazer o download dos arquivos por meio do seguinte link. 

Por fim, também foi disponibilizado um pacote ROS (Kinetic) que implementa um rastreador visual utilizando o software que foi criado. Tanto a sua documentação como alguns datasets estão disponíveis através do endereço > https://github.com/lukscasanova/vtec_ros. 

Texto: Assessoria de Comunicação do InSAC