A LUMA é um veículo submarino não tripulado (UUVs, Unmanned Underwater Vehicles). Está sendo desenvolvida na Universidade Federal do Rio de Janeiro pela equipe coordenada pelo Prof. Liu Hsu. Veículos submarinos não tripulados são divididos em três categorias:

● Veículos submarinos de operação remota (ROV) (Remotely Operated Underwater Vehicles): são veículos submarinos operados remotamente por uma pessoa a bordo de uma embarcação.

● Veículos submarinos autônomos (AUV) (Automonous Underwater Vehicles): são veículos submarinos que se movem e executam tarefas de maneira autônoma, sem a necessidade de um operador.

● Veículos submarinos autônomos híbridos (HROV) (Hibrid Remotely Operated Underwater Vehicle): são veículos submarinos que podem ter ambas as funções de operação remota e navegação autônoma.

Desenvolvido para o estudo da fauna e da flora do ambiente antártico por meio da coleta de imagens, vídeos de alta definição e amostras de organismos, rochas e sedimentos, a LUMA possui funcionalidades de um HROV e capacidade de ir em até 1000 metros. O HROV LUMA1000 é uma plataforma didática e está em constante estudo e desenvolvimento.