Nota de pesar: Alberto Elfes
O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos (InSAC) lamenta o falecimento do pesquisador Alberto Elfes, ocorrido no último dia 4 de julho, em Brisbane, na Austrália. Elfes teve importante papel na história e no desenvolvimento das áreas de robótica e manufatura aditiva no CTI Renato Archer, Instituição parceira do InSAC. Em 1994, assumiu o cargo de diretor no Instituto de Automação do CTI e foi o responsável pela criação do Projeto AURORA, que teve como objetivo desenvolver um dirigível autônomo para monitoramento ambiental. O projeto, pioneiro no mundo, resultou na construção do primeiro veículo aéreo não-tripulado (VANT) autônomo a alçar voo no Brasil e do primeiro dirigível autônomo do Planeta, em 2000.
Nascido em Maceió, o cientista se formou em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), onde também fez mestrado em Ciência de Computação. Realizou doutorado em Electrical And Computer Engineering pela Carnegie Mellon University e pós-doutorado pela Universidade de Ulm. Ao longo de sua carreira, o pesquisador foi convidado a integrar a equipe do Jet Propulsion Lab (JPL) da Nasa, projeto em que permaneceu por 10 anos desenvolvendo sistemas robóticos, tais como dirigíveis autônomos para missões aéreas em Vênus, Titã (um satélite de Saturno), os gigantes gasosos (Júpiter, Saturno, Urano e Netuno) e em Marte. Nos EUA, o pesquisador também atuou na produção de barcos robóticos – úteis para estudos oceanográficos e fluviais na Terra – e de veículos robóticos para ambientes difíceis de serem explorados, como as florestas tropicais e o espaço. Dentre as inúmeras contribuições de Elfes à área de Robótica, destaca-se a abordagem de “Grades de Ocupação” (Occupancy Grids, em inglês), proposta em 1989, e largamente utilizada para mapeamento e localização de robôs móveis até os dias de hoje.
Após a experiência na Agência espacial norte-americana, Elfes se mudou para Brisbane, onde até seus últimos dias liderou o Grupo de Pesquisa em Robótica e Sistemas Autônomos (RASG) do Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, sendo responsável pela coordenação e planejamento estratégico das pesquisas. Foi lá que ele teve a oportunidade de participar de um de seus últimos projetos, em parceria com instituições brasileiras, o Projeto Providence, em 2018.
Declarações e Homenagens
“Na sua passagem pelo CTI, o Alberto reestruturou estrategicamente, agregou, dinamizou e trouxe novos desafios à área de automação, repercutindo positivamente em outros segmentos da instituição. Nacional e internacionalmente, ele é reconhecido pelas suas relevantes contribuições à robótica. Mas o que mais me ressalta – e permanece prazerosamente na lembrança e no coração, é a sua figura humana, simples, amiga e profundamente ética”. (Samuel Siqueira Bueno, pesquisador do CTI Renato Archer e do InSAC)
“Apesar de ser um cientista de renome internacional, cujo trabalho teve repercussões e frutos em vários países, Alberto Elfes nunca deixou de ser uma pessoa simples, generosa, cordial com todos os que o cercavam. Por onde passou, deixou ideias, estudos e desafios da Ciência que estão sendo continuados e evoluídos por diferentes grupos de pesquisa no Brasil, EUA, Austrália e em outros lugares. Vai fazer muita falta, pro Brasil e pro mundo.” (Ely Carneiro, professor e pesquisador e da Unicamp e cientista do InSAC)
“Poucas pessoas marcaram a história de minha família com uma marca que somente Deus pode produzir. Alberto foi uma dessas. De um cuidado e generosidade ímpares, ele fazia você se sentir grande ao lado dele, como que se ele transferisse a grandeza dele para todos ao redor.” (José Reginaldo Hughes de Carvalho, pesquisador da Universidade Federal do Amazonas e do InSAC)
Texto: Assessoria de Comunicação do InSAC, com informações da Assessoria de Comunicação do CTI Renato Archer