Professor José Azinheira ministra curso sobre técnicas de controle em dirigíveis. Foto: Samuel Bueno

Ensinar técnicas que possam descrever o comportamento e controlar as ações de dirigíveis em determinado cenário. Esse foi o objetivo do minicurso oferecido na Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp pelo professor José Raul Azinheira do Instituto Superior Técnico de Lisboa (IST), nos últimos dias 2 e 3 de outubro.

Participaram do curso pós-graduandos e pesquisadores da Unicamp, da Universidade Federal do Amazonas (UFAM) e do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI). Eles aprenderam tópicos importantes sobre as seguintes áreas: modelagem dinâmica e simulação de dirigíveis, Controle INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion) e Controle IBKS (Incremental Backstepping). “Conseguimos estabelecer um diálogo com os alunos de forma a integrar as noções expostas nas experiências dos participantes”, conta José Azinheira.

Segundo Samuel Bueno, pesquisador do CTI, as técnicas apresentadas no minicurso permitem realizar estudos desde o dimensionamento de atuadores da aeronave até estratégias de controle e navegação. O especialista explica que as ferramentas de controle INDI e IBKS são recentes e foram desenvolvidas na Delft University of Technology, na Holanda, sendo aplicadas em sistemas aeronáuticos.

Modelagem dinâmica e controle de dirigíveis são os temas que caracterizam a colaboração científica existente entre diversos pesquisadores desde a década de 90 e que prossegue durante o GT2, projeto que visa o desenvolvimento de plataformas mais leves que o ar para sensoriamento, comunicação e sistemas de informação aplicados à região Amazônica. Este projeto está sendo realizado no âmbito do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos (InSAC).

O grupo de pesquisa do professor José Azinheira vem trabalhando há anos com essas técnicas para controle de aeronaves com asas e multirotores. No caso do GT2, os estudos se concentram no controle de dirigíveis robóticos e são realizados em cooperação com os cientistas brasileiros.

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